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• SPI 模組、I2C 匯流排、CAN 2.0 與 3 SCI/UART 模組等內建通訊介面改善即時通訊連線。
, V( B9 I; a: T% \1 p• 整合類比可提高系統效率並降低 BOM 成本:
/ s9 u9 z, h8 p3 {! i! z0 y- 高達 2.3 MSPS 的 12 位元類比數位轉換器 (ADC) 適用於同步馬達相位讀數 — 雙採樣和保持功能。
; u2 F" c- I0 y* q0 x- 具有故障管理機制的 14 個增強型脈衝寬度調變器 (PWM) 通道,提供馬達控制與電源轉換功能。
7 f/ w+ G) y8 D) F, M$ f9 ?- 7 個視窗化的類比比較器具有 10 位元數位類比轉換器 (DAC),針對每個馬達相位與整合型故障保護和準確及時回饋提供獨立的電流回饋。
+ N0 t4 O" A8 b: a, f* G- 藉由整合內建時脈源並提供附加的備份振盪器,在時脈故障狀況下可順利恢復,雙零接腳振盪器因而可提升系統的穩健性。; K0 b$ m" a# R% k' v
- 電壓穩壓器降低系統複雜性和成本,實現以單一電源電壓軌供電微控制器。' r6 q9 M) ?+ j
- 多達 4 個的可程式增益放大器 (PGA),可在 ADC 轉換之前充當可變電阻器來調整傳入的回饋波形,降低成本並減小電路板面積。
5 ~# I4 p; `5 ~ I# u! T% @3 R. F% K( J- 32 位元增強型輸入擷取模組 (eCAP) 和增強型正交脈衝編碼器(eQEP) 模組適用於感測馬達控制,可精確檢測並擷取旋轉動態系統的位置和速度。' Q- ?$ q/ q' U/ d& q+ o( J* q/ a
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工具、軟體、培訓和支援輕鬆達成馬達控制開發* k$ u: B( l: ?: K7 a
透過 TI 具免費開源馬達控制軟體庫和範例的馬達控制開發套件,設計人員可簡易進行開發工作。這些軟體庫和範例可用於 Piccolo F2805x 微控制器的 C28x 與 CLA 兩種核心,功能幾乎涵蓋所需的馬達控制數學功能及特定裝置週邊配置。完全模組化的馬達控制庫以精簡為理念設計,完美適用於各個開發階段,設計人員可將諸多功能軟體碼區塊連結在一起,如同連結方塊圖的各個模組進行一樣。連結馬達控制庫的軟體區塊後,設計人員即可輕易調節其參數,並將代碼和快閃記憶體編譯到 Piccolo F2805x 微控制器。
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0 o3 Y& m3 ~6 g/ n+ A7 z: @' \" W. Z# S基於 C2000 Piccolo 的模組化開發工具可藉由各種 C2000 微控制器進行實驗,滿足價格和週邊功能設置需求。這些工具包括 C2000 LaunchPad、controlCARD、controlSTICK 與 C2000 實驗套件。上述工具均涵蓋 TI Code Composer Studio v5 整合式開發環境和 C2000 controlSUITE™ 軟體,可提供易於使用的開放原始碼演示 GUI、軟體示例和馬達控制開發文件。線上提供馬達控制培訓,TI E2E 社群 也提供全天候技術支援。5 o5 `- s) M' A, ^. G
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價格與供貨& M0 M) ?; R/ D G' q
Piccolo F2805x 微控制器已開始供貨,每千顆單位建議售價3.25美金起。各種 C2000、馬達控制和與Piccolo 工具也以不同的價位供貨。 |
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