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[機器人] 第一科大研發會跨門檻的清掃機器人 身兼居家保全

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發表於 2014-11-25 08:26:19 | 顯示全部樓層

第一科大98公分人形機器人初登板 奪世界第三名

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第一科大電機工程所教授杜國洋率學生研發大型人形機器人,首次登板「FIRA 2014世界盃智慧機器人比賽」便拿下總積分世界第三名的亮眼成績
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% c! H% a: j, {# Z0 l" `" s2 w(20141124 18:07:43)國立高雄第一科技大學電機工程研究所開發高達98公分、8公斤重的大型人形機器人「打狗號」,赴中國北京參加「FIRA 2014世界盃智慧機器人比賽」,與來自加拿大、伊朗、韓國及台灣其他大專校院一決高下,分別於避障項目獲得第二名、籃球及舉重獲得第三名,拿下總積分世界第三名的亮眼成績。

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發表於 2014-11-25 08:26:23 | 顯示全部樓層
第一科大電機所教授杜國洋表示,過去幾年,該團隊以58公分的小型人形機器人為主力,今年初投入近60萬元經費進行大型人形機器人研發,結構較小型機器人複雜,不只體積放大,四肢所承擔的重量以及機器人的步態、重心都讓團隊吃足苦頭,研發過程中曾燒壞2顆馬達。3 A0 R- |) }) |

" ^3 ?7 F: w5 q9 B7 T2 k' m在避障項目中,機器人左右閃避場上的障礙物,一路衝向終點,拿下第二名,看似簡單,其中卻大有學問。團隊成黃庭偉表示,機器人在行走過程中須以影像辨識自行判斷路線,故背景顏色越單純越好,然而大型機器人因視野較廣,接受到的顏色雜訊及週遭光源較小型機器人多,若雜訊抑制及辨識系統沒處理好,機器人在場上就會失去方向感。
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) o  V; ]+ h( O0 \5 [, i9 L參加舉重項目時,因考慮到若大型機器人蹲下舉起啞鈴,得同時承受身體向前傾及啞鈴的重量,馬達恐因過載燒毀,該團隊以智取勝,大型機器人先以腳掌將啞鈴向上抬,再以雙手接力舉起,大幅減少對膝蓋馬達的負擔。
( a/ S9 z% K2 y9 G  o0 _+ C. V9 q5 y, G5 }
訊息來源:國立高雄第一科技大學
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