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標題: 20230608~09 自動倉儲AGV的SLAM與導航 [打印本頁]

作者: AlexMM@Sophie    時間: 2023-5-26 05:59 PM
標題: 20230608~09 自動倉儲AGV的SLAM與導航
AGV 倉儲機械人已深度融入智慧化工廠,其定位技術的發明則大大的推進科技里程碑,從家用掃地機、無人搬運車、到未來的機器人都必須使用到;車輛的同步定位與地圖構建技術(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)可利用感測器對周遭環境資訊的擷取得到環境特徵,並藉由此特徵與車輛間關係得到定位結果,協助 AGV 倉儲機器人更加精準前行。本課程將介紹到 AGV 搬運車、ROS 平台整合機器手臂和自主導航搬運車,並讓學員能演練 SLAM 軟體技術,達到理論與實作結合的效益。

培訓對象:

授課師資:
廖重達 講師
學歷:國立中正大學 電機工程研究所 碩士
資歷:ROS專業課程培訓講師,TIRT祥儀國際機器人創客實作中心 2002國際機器人競賽培訓講師

課程大綱:

Day 1:6/8(四)
Day 2:6/9(五)
09:30~12:00
  • AGV機器人介紹
  • 軟體安裝
  • ROS重要觀念介紹
  • ROS自定義空間
  • AMCL原理與演練
  • AGV TF座標轉換介紹
  • AGV路徑規劃介紹
13:00~16:30
  • SLAM原理介紹
  • SLAM模擬實作
  • AGV動態視窗算法介紹
  • AGV人自主導航演練
  • AGV車控實作介紹










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