車道偏離警示系統LDWS

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車道偏離警示系統(LDW) 是扮演著輔助駕駛員的角色，協助駕駛員在高速公路或主要道路上時因精神不濟或是疏忽的狀況下偏離車道(除了有方向燈訊號下轉換車道)。 2000年在歐洲第一使用LDW系統的是由Iteris為Mercedes Actros 商務車開發的，現在在歐洲多數的大型商用車都裝有LDW系統。2002年, Iteris的LDW系統使用在北美的Freightliner卡車。2007年在日本Mitsubishi Fuso裝設LDW系統在他們的商用車上，LDW系統在駕駛因無意的偏離車道時發出警示訊號，然而再駕駛啟動方向燈需要變更車道時便不會發出警示訊息。 首次裝設LDW系統在轎車上的是Nissan Motors 的Infiniti FX 系列 和 Infiniti M系列，該系列的系統是由Valeo和Iteris 聯合開發，系統的影像感測器是裝置在車內照後鏡的位置，在駕駛昏昏欲睡或精神渙散時使車輛偏離車道時啟動警示。 2008年Infiniti車系將裝設預防車道偏離 (Lane Departure Prevention ,LDP) 系統這樣的新系統，LDP系統是運用車身穩定控制系統(ESP)的煞車力控制協助駕駛將車輛維持在車道內，LDP系統協同ESP作動時是以輕柔的煞車力控制，以不讓駕駛或乘客感覺不適為原則。 雪鐵龍Citroën在2005年的歐洲版的C4和C5都提供了LDW系統，現在C6也加裝了LDW系統，Citroën的LDW系統是運用裝設在前方保險桿上紅外線感測器監測路面路面上車道標誌，在車輛偏離車道時以振動座椅的方式對駕駛者提出警示。 Lexus 也不讓歐洲車廠專美於前使用Multimode Lane Keep Assist，他的特點在於使用複數的3D影像感測器配合紅外線感測器，在物體和影像的多重感測及MCU運算下監控車輛保持在車道內。Lexus LS更提供了視覺警示和控制轉向系統使車輛回到車道內。 GM，2007年發表在2008年的Cadillac STS, DTS 和 Buick Lucerne上裝備LDW系統，所示用的系統與Infiniti的系統有相同之處在於用視覺和聽覺的警示；BMW在2007在5 系列和6 系列使用振動方向盤警是方式警示駕駛車輛將偏離車道；Volvo在2008年的S80 和New V70 和XC70系列，將配備以一個影像感測器感測車道標誌的LDW系統。此系統在台灣首次商品化量產產品將為川銘精密科技所推出的路易識LDWS，此為工研院首次技轉LDWS之技術產品，大家位台灣技術加油。
2 a7 r8 v$ {8 e6 j' B網址：www.transmint.com.tw

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8 _4 A4 d# {( K& G- u6 [% t4 ]3 x- S
' ~- }3 D! p) u# w1 E/ _' O車道偏離警示系統(Lane Departure Warning System,簡稱LDWS)是一種汽車駕駛輔助系統，能偵測並警示不經意的車道偏離，再以電子控制系統傳送｢嗶｣聲或是以振動駕駛人方向盤或汽車座椅，以確保汽車行駛在適當的道路方向上。
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& U+ h, g( U9 N4 M' A0 N; X業界在研發車道偏離警示系統已行之有年，但汽車市場仍尚未普及，目前大多裝置於高價位的豪華汽車上。近年來車電展場上，行車安全主題倍受重視，以今年台北世貿的國際車電展為例，車電零件供應商與汽車製造廠都一致表示，應將車道偏離警示系統推廣到後車市場與車裝系統中。未來車道偏離警示系統將會與其他車用安全系統整合。
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' h, C8 B/ H: {: H4 {) X車道偏離警示系統以｢光敏式｣呈現：

  D- D9 ^9 j+ `% t( Z除了利用CCD/CMOS式的影像鏡頭研發出的車道偏離警示系統之外，目前也有數家研發公司使用｢非影像｣式的技術。瑞馳科技公司採用光感電晶體與光敏電阻的整合技術來研發，其原理是利用車道分隔線與車道兩種不同顏色的差異，形成同步對比系統作為參考體，提供了另外一種價格較為低廉，適合大多數的平價汽車車後市場使用。
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+ d( f' A" J' d# l% ]瑞馳科技開發的車道偏離警示系統是由四組安裝在汽車保險桿內的｢光敏感應器｣與一組安裝在保險桿後的 ｢訊號傳導器｣及一組車內駕駛者伸手可及的｢中央控制器｣組成，以簡單的原理與較少的零件，創造了｢非影像式｣的車道偏離警示系統。
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光敏感應器是用來偵測地面上的車道分隔線與車道顏色差異與否，訊號傳導器是處理並傳遞「正」、「負」訊號，而中央控制器主要接收到「正」訊號後，以聲音鳴叫或是閃光的警示方式，提醒駕駛人已經偏離行駛車道。
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& ?. z1 f) ?9 K+ J瑞馳科技行銷協理藍麥克指出，該公司所研發的車道偏離警示系統採｢光敏式訊號傳導｣的獨特技術，在夜間的表現效果更為明顯，準確率高達 95%以上，而該系統使用的零件較少，成本相對降低，售價也更平易近人。
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9 d) ?! O$ T3 w( V" H藍麥克說，目前瑞馳科技正致力於與影像式(CCD/CMOS)的車道偏離警示系統做整合，持續加強補足其影像式車道偏離警示系統辨識性不足的問題，而產品外觀也將縮小整體造型與增加設計感。另外，產品使用的LED燈，也會從紅色的可見光升級為看不見的紅外線LED燈，以避免周圍其他駕駛者分心。

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全世界第一套 使用成熟的光敏電子元件 瑞馳車道偏離預警系統 準確率高
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　　瑞馳科技公司經過5年的努力，成功研發出全世界第1套光敏式車道偏離輔助預警系統LDWS，該產品經財團法人車輛研究測試中心，根據不同的道路、車速、天候狀況，進行多達200多次的檢測，系統平均準確率高達97.5％以上，為目前該同類產品中準確率最高者。並於1 4日台北世貿車用電子展發表。

: g: R8 X0 `2 p- |　　瑞馳科技公司黃啟瑞總經理表示，該公司創立於民國92年，原任職於竹科的台積電，在一次聽聞輪職夜班同事下班開車回家、因疲倦偏離車道撞上安全島，導致嚴重受傷，引發他投入LDWS研發的動機，希望悲劇不再發生，更毅然放棄台積電穩定高薪，為了實現構想，而開始投入創業，原本只是紙上的專利想法，如今成為可商業化的尖端車輛安全產品。
& l) ~/ w5 r  H　　黃啟瑞指出，瑞馳科技的LDWS是使用成熟的光敏電子元件，捨棄一般影像式LDWS的運作模式，不需要昂貴的CCD、車用電腦、辨識軟體等設備，不但能有效降低配備、系統校正及維護的成本、也有效提升了系統反應時間。

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瑞馳所研發的LDWS直接利用柏油道路與車道線反射光量差異的特性，作為偏離車道的訊號偵判來源；並更輔以自動調校模組來提高系統穩定性，降低外在環境變化對系統整體功能表現之影響。
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　　未來將秉持「專業研發車輛安全系統」的公司定位與經營理念，帶領年輕的公司團隊，同時「結合高科技技術，構成主動式安全的行駛環境」良好的企業文化並善盡社會責任。而運用於LDWS中的車道辨識技術，更是未來發展「車輛自動駕駛」、「無人駕駛」的基礎。

+ J1 F9 P/ d) O$ f　　特別一提的是，瑞馳這幾年的發展，逢甲育成中心扮演著關鍵角色。逢大協助規劃籌設、公司登記事務，提供創業後第1個辦公研發據點，並由逢大老師擔任研發顧問，協助其申請並通過經濟部技術處「鼓勵中小企業開發新技術推動計畫」（SBIR）、獲得500餘萬研發補助，提供專利、會計、經營管理相關研討訓練課程，都加速了公司研發的進程與成長。
　　網址：www.tonfada.com。