簡單卻不同思維的系統應用問題

Chamberplus

6 ]( z, I7 P# s) U
大家在系統應用上會常用到A/D 的問題，但也常常是用十根手指頭的觀念在寫程式。
3 G% C( K% k( ~" i' f
) i* h' Q% Z0 e# D! s" O來講一個系統應用的觀念，如果您也是常寫一些MCU 韌體程式的話，或許，會有一些幫助吧。
* k7 X% n& s& _$ w8 g% x/ u2 w0 @
尤其是作一些機電整合的韌體程式，
( G: F, [5 G) z( `
寫這種程式，您就不要把那一般寫LED 跑馬燈的程式觀念拿來湊合。

% _. f; L( P& h7 H& M我個人覺得：如果，只是要您寫個簡單的I/O 控制程式，或是一個簡單的步進馬達控制程式，
5 ?1 \& `& K8 e5 a9 r
您可能就是把我們手指頭上的十個手指拿出來湊合的寫。反正是程式嘛，就是幫我們人腦做事的嘛！
2 J1 ?- n  k6 ]9 l1 C& }9 h
...（略）
* H% r) r) \$ F* B! ~
, |# f4 ]4 Z; R# p! J4 B/ v3 t今天我們來講一個一般系統輸入參數的處理問題，譬如說是一個類比輸入參數(A/D Parameter)。
4 K$ X7 r% C( s& B7 h& x4 m/ i
我們都知道：雖然是類比輸入，但是我們在韌體程式的讀取過程，

& B1 Y- y; ]: d' g+ ]% a5 o& Y卻仍然是數位分時處理方式（Discrete）。還是得一個、一個值慢慢讀進來。

; S# ?2 \! x- G4 a( z/ k& `; v6 ]難免就會發生所謂多久取一個值？！（連續性）...還有一個很重要的觀念：軟體濾波處理。(Filter)

& V6 y1 A; w( f+ _2 F硬體電路上的濾波電路是鐵定有的（一般都只是低通濾波），
; I8 l' |& I( N% }" m: P2 J2 u7 t
但您怎麼知道輸入的值會不會有波動峰值呢？瞬間的變化時合理嗎？！
/ K  v8 r/ N; A: X' h+ q, \
/ L! L4 X6 p! k# G尤其是一些屬於比較機械特性的參數，譬如環境溫度、電瓶電壓等...
0 Z/ M  Z7 n. H! l
9 ~, }  T% w6 @- K  e這些東西都是屬於自然現象的參數。（廢話...這種東西才需要A/D啊）

! z: T1 r5 z* W所以，在軟體上也必須有一些軟體濾波作法,,,我相信如果您幸運一點的話，
% j( M( S1 P( e
$ e5 ?  R, I% `, w剛好有個老鳥工程師願意帶您，而也願意傾囊相授教您...
2 e! Z% D/ p3 F- I: H
您可能就知道這個東西就是：讀個十遍或二十遍，然後取平均就好了！????????

是嗎？！
4 X; G% f  c# ~- V5 z
---
% O2 T1 z; U6 V1 c2 ?3 b+ `tw.myblog.yahoo.com/chamberplus-taiwan/article?mid=1905&prev=1925&next=1901