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ADIS 16488 iSensor 10 自由度 MEMS IMU是一組完整的慣性量測系統,其結合了ADI的高性能iMEMS®技術與感測器信號處理專業知識,能夠將IMU的10 自由度動態性能最佳化。包括所有嵌入式補償在內的運作都是完全自動化,通電後500 ms即可取得來自於SPI介面的有效資料。該元件所有的校正都已經在工廠完成,並具備了ADI Blackfin®處理器加強的組態可設定介面,用來調節嵌入式濾波功能以及其它的診斷功能,幾乎可以將設計整合時間與風險的主要來源予以完全消除。 . g& a7 ?& H9 P: h' y3 _* e! d
; J8 g, n9 m+ N4 e; [' H
ADIS 16488 iSensor 10 自由度MEMS IMU的主要規格
# B( {2 [$ o7 u1 T# j: S2 g
+ {$ O9 L# D7 K陀羅儀偏壓運行穩定度:6 o/hr
# n; [# H% o; R, y陀羅儀動態範圍:450 °/s
$ z" d0 ]0 n( I) A陀羅儀角度隨機遊走:0.3 deg/rt-hr
( ~1 x: h9 W* s* D4 J陀羅儀雜訊:0.005 o/sec/√Hz rms
5 W* T# V3 s4 k3 |- _: d# S非線性度:0.01 %
; O% o; H, D6 P0 E偏壓溫度係數:0.0025 o/s/oC
! W) e( z: a" c8 A+ ]% H; Q& Y: N' H; G2 b敏感度溫度係數:35 ppm /oC
# Z5 S+ [/ M! L [9 ~加速度計運行穩定度:100 micro-g
% ?3 L0 G q2 ^* ]5 ]2 Z" k0 n加速度計動態範圍:± 18g
! k5 P/ {* k" I- S% h: FX/Y/Z 對正精確度: 0.05o
9 A8 j1 d, t- G. {頻寬:330Hz
, `$ W" `0 ?7 [& M0 }; ?4 n磁力計動態範圍:+/- 3.5 gauss
6 X N$ H! \$ }, g1 R2 Z氣壓計動態範圍:10 至 1200 mbar |
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