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ADIS 16488 iSensor 10 自由度 MEMS IMU是一組完整的慣性量測系統,其結合了ADI的高性能iMEMS®技術與感測器信號處理專業知識,能夠將IMU的10 自由度動態性能最佳化。包括所有嵌入式補償在內的運作都是完全自動化,通電後500 ms即可取得來自於SPI介面的有效資料。該元件所有的校正都已經在工廠完成,並具備了ADI Blackfin®處理器加強的組態可設定介面,用來調節嵌入式濾波功能以及其它的診斷功能,幾乎可以將設計整合時間與風險的主要來源予以完全消除。 " `6 k, D$ t9 o7 K. h9 \% c5 i6 M
, T, g6 L3 C2 U9 `) A8 fADIS 16488 iSensor 10 自由度MEMS IMU的主要規格
9 S: e7 r( s! p8 Q* U* d
4 ]9 X1 n( w b8 j. A7 y. R陀羅儀偏壓運行穩定度:6 o/hr # f V1 L1 S9 W( r
陀羅儀動態範圍:450 °/s - x; G( _6 P3 x* W( o% i. ?/ b+ g+ a
陀羅儀角度隨機遊走:0.3 deg/rt-hr
7 P& W% g( c0 q0 p陀羅儀雜訊:0.005 o/sec/√Hz rms
+ ~9 l3 v" }$ l/ K2 R' t5 p0 P非線性度:0.01 %
( r: C' O& D8 }% g: J偏壓溫度係數:0.0025 o/s/oC # n, @+ R R# L# n' U6 u* t
敏感度溫度係數:35 ppm /oC ( H6 O4 \1 X- l, W) F( I: q
加速度計運行穩定度:100 micro-g " B5 N+ ^ D9 o
加速度計動態範圍:± 18g
l, d0 o$ H! Y2 R! i0 @% P2 iX/Y/Z 對正精確度: 0.05o
6 K% g" ^* C$ J& g) e* b. u頻寬:330Hz
! ]. P# ]* G7 x: z, w4 t磁力計動態範圍:+/- 3.5 gauss
1 O; |( U9 _; v4 o& @氣壓計動態範圍:10 至 1200 mbar |
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