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需要精確穩定的陀螺儀5 }! I0 _: n* k
坦佩雷工業大學研究小組負責人Jussi Collin博士表示:「有了粒子濾波後,偏航和沿航誤差便可以減少。但為了獲得在長時間沒有GPS更新時仍有效的導航解決方案,我們需要優質精確的陀螺儀來測量轉首角速度。」$ A s1 l0 i# P' A8 B$ E- K( K! @3 I* r
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陀螺儀越精確穩定越好,因為不準確的位置資訊會使所需的粒子數會非常高,而準確的航向資料有助於減少所需的計算能力。在研究組進行的試驗中,VTI的SCC1300組合感測器的性能尤為突出。
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VTI Technologies產品經理Ville Nurmiainen表示:「SCC1300陀螺儀的核心是採用VTI專利的3D MEMS技術的傳感元件,因此是非常可靠、低噪音和精確的陀螺儀。SCC1300陀螺儀還在內部整合了一個高精確3軸加速度計。它為需要極高精確度的此類應用提供了很多令人關注的機會。」
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5 P' x9 F* Z/ C9 N. v+ }坦佩雷工業大學開發的演算法的可靠性和準確性得到了現實城市環境中駕駛測試資料的檢測。" I2 W/ g1 ]8 T
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Jussi Collin總結指出:「我們的地圖匹配演算法解決方案提高了導航系統的定位精度,可供車輛和行人使用。它可以方便地在可攜式導航設備上即時執行,因為其計算量對於現代訊號處理器而言不算大。」
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E' O$ w3 ^' f. k, iVTI簡介
6 j/ k( `1 n Z, NVTI Technologies是加速度、傾斜和角運動感測器解決方案的領先供應商,服務於交通、醫療、器材和消費電子應用領域。VTI的產品可以提高終端應用產品的安全性和品質,並延長其使用壽命。其矽電容感測器採用的是該公司專有的三維MEMS(微機電系統)技術。如需詳細資訊,請瀏覽www.vtitechnologies.com。
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坦佩雷工業大學簡介6 F8 o0 `& s. {- o& R" h. N
坦佩雷工業大學(TUT)是一個活躍的科學社群,包括2,000名教師和10,000多名學生。大學以基金會的形式運作,並擁有與其他研究機構和企業合作的悠久傳統。大學推動的眾多領域研究對解決全球挑戰發揮了關鍵作用。如需瞭解更多資訊,請瀏覽www.tut.fi。 |
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