第一科大研發會跨門檻的清掃機器人 身兼居家保全

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4 ?! i; i7 }  W$ _第一科大機械系余志成率團隊研發具攀爬功能的清掃機器人，獲波蘭發明展金牌肯定
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(20141113 09:26:18)國立高雄第一科技大學機械系教授余志成率團隊研發甲蟲外型清掃機器人，最大特色來自其可收合的四隻輪臂，可輕鬆跨越10公分以下的門檻障礙，同時能包辦居家守衛工作，出門在外，以手機和平板即能掌握家中現況，一舉獲得2014波蘭國際發明展金牌肯定。
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! c" q+ U; G6 t+ ]0 x( O「三房兩廳總是只掃三房，獨漏兩廳。」回憶自己擁有的第一部清掃機器人，余志成認為還有很大的改善空間，他表示，市面上現有清掃機器人僅侷限於單一平面的移動清掃，遇到具有門檻或有高低落差的空間得用人力搬移，有些甚至連電線都無法跨越。而該團隊所研發的清掃機器人具有展開、收合的輪臂裝置，當偵測到高度台階或平台，清掃機器人即會自動展開輪臂跨越。

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該清掃機器人可輕鬆跨越10公分以下門檻
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研發成員鄭冠澤提到，甲蟲機器人附加功能多，該團隊於機身上方設有小型攝影機，可以手機或平板控制機器人方向，即時將畫面傳回。此外，甲蟲機器人具有學習功能，能根據環境地形規劃最有效率的清掃策略，不遺漏空間任何一處角落。
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' D- ?7 {/ M/ R, Z! X5 ?2 \余志成表示，近年來，市面上的清掃機器人越來越聰明，然而多年來仍無法突破地形限制，該團隊所開發的輪臂裝置及居家保全技術可移轉至現有產品上，目前正與國內廠商攜手開發功能型原型機，未來將鎖定中高階市場，大幅提昇清掃機器人性能，
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訊息來源：國立高雄第一科技大學