第一科大研發會跨門檻的清掃機器人 身兼居家保全

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第一科大電機工程所教授杜國洋率學生研發大型人形機器人，首次登板「FIRA 2014世界盃智慧機器人比賽」便拿下總積分世界第三名的亮眼成績
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(20141124 18:07:43)國立高雄第一科技大學電機工程研究所開發高達98公分、8公斤重的大型人形機器人「打狗號」，赴中國北京參加「FIRA 2014世界盃智慧機器人比賽」，與來自加拿大、伊朗、韓國及台灣其他大專校院一決高下，分別於避障項目獲得第二名、籃球及舉重獲得第三名，拿下總積分世界第三名的亮眼成績。

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第一科大電機所教授杜國洋表示，過去幾年，該團隊以58公分的小型人形機器人為主力，今年初投入近60萬元經費進行大型人形機器人研發，結構較小型機器人複雜，不只體積放大，四肢所承擔的重量以及機器人的步態、重心都讓團隊吃足苦頭，研發過程中曾燒壞2顆馬達。

在避障項目中，機器人左右閃避場上的障礙物，一路衝向終點，拿下第二名，看似簡單，其中卻大有學問。團隊成黃庭偉表示，機器人在行走過程中須以影像辨識自行判斷路線，故背景顏色越單純越好，然而大型機器人因視野較廣，接受到的顏色雜訊及週遭光源較小型機器人多，若雜訊抑制及辨識系統沒處理好，機器人在場上就會失去方向感。
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參加舉重項目時，因考慮到若大型機器人蹲下舉起啞鈴，得同時承受身體向前傾及啞鈴的重量，馬達恐因過載燒毀，該團隊以智取勝，大型機器人先以腳掌將啞鈴向上抬，再以雙手接力舉起，大幅減少對膝蓋馬達的負擔。
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訊息來源：國立高雄第一科技大學