台灣首屆國際智慧型機器人產業高峰會　工業用、服務型齊出籠

chip123 · 發表於 2008-4-29 11:58:21

台灣首次專業機器人展覽「2008年台灣國際機器人展覽會」，將在5月1∼5日於世貿一館舉行，由中華民國對外貿易發展協會及台灣區機器工業同業公會主辦之。同時於5月2日假世貿一館第3、4、5會議室辦理國際性研討會「2008台灣國際機器人論壇」，邀請到全球前五大工業用機器人製造商FANUC、ABB，服務型機器人領先技術研發之日立製作所、清潔用機器人代表性廠商富士重工業，及台灣機器人技術開發整合之微星科技高階主管演講全球機器人產業發展現況及展望。

  智慧型機器人主要可分為「工業用機器人」與「服務型機器人」2大類，其中工業用機器人產品發展已久，亦占絕大多數機器人生產比例。國際機器人協會針對全球機器人相關發展的調查指出，服務型機器人市場將大幅成長，其中家用機器人將為主流，其次為兼具教育與娛樂功能之機器人。依據美日等機器人技術先趨國家的規劃，在高齡化及少子化趨勢下，未來家用機器人將負責清掃、保全、教育等重要功能。

  根據市調機構研究指出，2012年全球智慧型機器人市場需求可達800億至2,500億美元，產業年複合成長率超過30%。台灣智慧型機器人產業，2007年整體產值為新台幣200億元，約佔全球整體產值的5.56%，其中工業用機器人與機器人零組件佔整體比例高達90%。未來透過政府推動相關專案與補助等，期盼至2012年每年可以30%的速度成長，2012~2015年每年成長15%，2014至2020年間，以台灣成為全球智慧型機器人主要生產國、年產值達新台幣2,500億元為目標。

台灣機器人產業尚於起步階段，我國政府已將智慧型機器人產業列入下世代重點發展產業，並納入「大投資新興產業推動方案」。台灣在其所需技術如自動控制、感測器、機構、通訊之發展已漸趨成熟，惟系統整合及執行軟體方面、因需兼顧安全性、簡易操作介面設計及可接受的產品價格，台灣業者尚需更加努力。論壇網址：http://robotics.taipeitradeshows.com.tw/

sunny.yu · 發表於 2008-5-3 10:19:51

台北國際數控工具機暨台灣國際機器人展系列之四:活靈活現仿生機器人
臺灣新浪網 - 23小時前

益眾科技產品經理吳健民：『機器人其實是一種多面向的整合，包含資工、電子、電機、資訊機械都會整合在一起，學校也藉由這樣的教材結合，它們透過這樣的呈現方式，一方面可以吸引學生，二方面可以透過機構、電機的控制介紹，讓學生學會一些相關的內容。 ...

jiming · 發表於 2008-5-6 09:38:07

「2008年台北國際數控工具機暨製造技術展」暨「2008年台灣國際機器人展」買主人數大躍進大幅成長31.7% 商〝機〞可期

(20080506 08:54:20台北)由外貿協會與機器公會共同主辦的「2008年台北國際數控工具機暨製造技術展(MT duo)」於5月5日圓滿閉幕。MT duo有255家參展商使用850個攤位，規模均分別較上屆成長皆為11%，國外參觀人數達930，較上一屆(2006年)成長31.7 %，而國內參觀人數達11,329人，大幅增加51.5%。

今年最大的買主國為日本，買主數達147人，來訪中不乏知名廠商如：SANWA SEIKI、TAISEI DENKI等。依據外貿協會的統計，排名前五名的國外買主分別為：日本佔16.54%)、美國(佔8.89%%)、韓國(佔78.7%)、中國大陸(佔5.29%)及菲律賓(佔4.61%%)；各洲與前10大買主國的來訪人數如下：

1. 依洲別(地區)分析：
洲別(區域) 買主數比率
亞洲 561 62.47%
歐洲 137 15.25%
北美洲 88 9.79%
中東 27 3%
大洋洲 18 2%
非洲 24 2.67%
南美洲 26 2.89%
中美洲 17 1.89%
合計 898 100%

2. 前10大買主國及人數：
國家買主數比率
日本 147 16.54%
美國 79 8.89%
韓國 70 7.87%
中國大陸 47 5.29%
菲律賓 41 4.61%
馬來西亞 36 4.05%
印度 35 3.94%
印尼 33 3.71%
泰國 26 2.92%
俄國 25 2.81%

此次MT duo展在設計工程、數控工具機與精密模具加工、外包加工、工業器材與零組件方面都有亮眼的表現，結合上、中、下游相關廠商，一應俱全，方便買主一次購足，並迅速獲得關聯性產業技術資訊。以國內廠商為例，國際知名的京傳企業展出使用於建築工程的管材專用雷射加工機系列，是在台灣首次亮相的產品，由於可以大量降低建築施工時間和成本，所以獲得買主高度關注。國外廠商方面，首次參展、代理義大利馬波斯(Marposs) 的馬波斯精密機械，展出多組精密金屬零件的檢測設備，以及壓縮機、空調、承軸等項目，買主都給予高度評價。德國大廠德馬吉(DMG)，則展出具有3D模擬功能的高科技控制系統ECO系列，高靈活性、高品質且平實的價格吸引所有買主的目光；該公司表示:已經有三本、協銳等多家公司下單，光是開展前兩天，就有超過百位國內外買主詢問該產品，門庭若市。

另外，今年許多國外買主都表示MT duo展產品種類齊全，除可滿足買主對數控工具機的採購需求，又可充分反應出亞洲市場的產品特色，已成為全球買主公認不可錯過的交易平台。長期與台商合作、來自巴基斯坦的Mr. Qasin Ali是台灣數控工具機產品的忠實買主，他表示台灣精密工業品質不輸歐洲日本，而價格卻比歐日廠更吸引人，可謂物超所值。來自印度的Mr. Jiwan Maheshwari則稱讚台灣的工具機產品功能多元，且展出種類豐富，並表示正在評估下單採購參展台商的板金加工工具機以及門型立式加工中心機等產品。來自多明尼加的Mr. David Valerio在展期的第一天就下了兩筆訂單，他讚許MT duo展內的台灣產品非常豐富，品質良好，雖然和歐洲美國的相關展覽相較規模較小，但MTduo展產品較為集中，下屆一定再前來本展。

此外，經濟部國際貿易局委辦，外貿協會與機器公會主辦的首屆「台灣國際機器人展」，配合MTduo同時在世貿一館舉行，兩展合計共有289家參展廠商，使用940個攤位。「台灣國際機器人展」是台灣第一個國際機器人展，展出機械臂、工業用與服務型機器人、以及機器人零組件、周邊產品等。展覽規模小而美，且有國內外知名大廠如台灣三菱、程裕、易控、艾波比(ABB)、史陶比爾(Staubli)、OTC、FANUC、Maxon Motor、THK、日本農工大學、日本機器人協會及微星科技等皆有參展，讓國外買主讚不絕口。以機械手臂周邊產品為例，日本大廠THK公司即展出小型化且裝有滾珠保持器的LM導軌，以及低噪音、長期免費維修保養的高速滾珠螺桿，受到眾多買主青睞，詢問度相當高。創立於瑞士的百年大廠史陶比爾(Staubli)則展出美觀、輕巧的機械手臂，優異的馬達、減速器以及電纜包覆於機體結構內，讓該公司的展品在展場上大放異彩。

此外，服務機器人方面，國內知名大廠微星科技代理商，採智科技所推出的教育機器人套件組也吸引了所有人的目光，除提供台灣大學、交通大學、清華大學等校實驗及研發，該公司亦積極將機器人投教育市場，作為啟發想像力和學習能力的科技教材。國人自己研發的機器人、機器狗等也都透過本本展首次登場，中山科學院自行研發的「智慧型災害處理機器人」首度亮相，可用在處理未爆彈移除、危險區域探測、鎮暴及消防協助等危險場合，每台約五百萬元，比國外所設計的同類型災害處理機器人來得便宜40%，預計六月份就會與警政署會商量產，投入維安執勤行列。來自伊朗的買主Mr. J.Biglou P.Eng.就對於我國機器人產品印象深刻，並認為台灣的機器人展雖然是第一次舉辦，但展出產品充分反映台灣機電整合的實力堅強，而且創意性及實用性兼具。

外貿協會市場拓展處配合本次展期舉辦的「2008台灣國際機器人論壇」，分成3個主題，6個單元，邀請全球知名機器人產業領導廠商高階主管演講，帶領聽眾綜覽機器人產業，場場爆滿。微星科技經理陳珍慶及日本機器人工業會專務理事飯倉督夫，共同主講「日本及台灣機器人產業概況」，飯倉先生除說明機器人在生產和製造過程中的重要性外，同時強調政府在機器人產業發展中的關鍵地位；ABB副總經理Charlotte Brogren與FANUC名譽研究所長神原伸介博士，主講全球工業用機器人市場，會中談到未來工業用機器人精密的感應系統及降低耗油量、節省能源將等研發重點；富士重工業青山元部長及日立製作所技術主管研究員細田祐司，則為說明清潔用機器人在全球服務型機器人市場的重要性與未來發展商機。論壇雖為首屆舉辦，但仍吸引眾多國內外重要業界以及學界人士參加，每場都超過150人以上，反應相當熱絡，聽眾皆表示對於論壇相當滿意。

綜觀本屆展覽會，國外買主對台灣數控工具機以及機器人業者持續致力於新產品的開發給予高度的肯定，同時，對主辦單位於展場服務的品質也給與正面的評價，五天的展出，圓滿閉幕。下屆「台北國際數控工具機暨製造技術展」及「台灣國際機器人展」訂於2010年5月上旬在世貿一館舉行，歡迎買主與業者屆時再度光臨!

jiming · 發表於 2008-5-29 11:07:14

　　台灣首次國際性機器人展「2008台北國際機器人展」（Taipei In ternational Robot Show，TIROS），集結產業用機器人、服務性機器人、超過11所學校之學界研發成果、國外專家學者技術論壇，以及精采的機器手臂揮毫等競賽，8月21日起共4天在台北世貿盛大展出，即日起招募廠商參展。

　　主辦單位表示，首屆國際性的機器人展由經濟部指導，工業局、技術處、台灣機器人產業發展協會主辦，會場集結產業用機器人廠商展出機器手臂、雷射焊接、切割系統、線性軸承、滾珠螺桿、電子定位、控制器等產業用機器人應用之產品與技術；而服務型機器人廠商將展出救援機器人、保全機器人、益智教育機器人、仿生機器人、居家照護機器人產品及相關模組；藉此平台使學界原型產品有機會結合業界商品化技術，開創具有市場價值之新產品。

　　此外，將舉辦新產品技術發表會達到聚焦效果，另將邀請國外專家學者來台，參與機器人國際技術論壇及IEEE ARSO國際會議；現場辦理第一屆「上銀智慧機器手」競賽，共有24隊國內各大專院校學生組隊報名參加。網址：www.tiros.org.tw，洽電：（04）23581866王先生。

chip123 · 發表於 2008-7-27 00:49:53

今年機器人產值上看460億八月首度舉辦機器人大展站上國際舞台

台灣智慧型機器人產業發展進程與目標。工業局╱提供

【台北訊】全球人型家用娛樂市場兩大品牌WowWee、Ugobe，佔有全球93％市場，兩家廠商分別締造小恐龍pleo與史賓機器人熱銷旋風。兩大廠背後，則是由國內廠商進行產品開發及控制IC零組件提供與代工製造，顯見台灣技術能量驚人。

工業局表示，在智慧型機器人產業重大投資計畫中，國內廠商至今總投資額已達58.3億元台幣。以產業用機器人領域來看，上銀科技及大銀微進行組件開發及廠房建置，盟立持續發展機器人應用與開發，均豪及寶元數控分別加碼在產品研發及多軸控制器開發與應用。就服務型機器人部分，微星科技在產品開發與技術發展上也持續加碼，祥儀則投入伺服馬達模組開發，預計上述廠商今年整體營業額可逾200億元。

為增進智慧型機器人產業投資，經濟部工業局已與23家廠商簽約，進行協助業界產品開發輔導計畫，例如中興保全進行的保全機器人開發，中新科技、雷虎科技、沍豪科技、益眾科技、極趣科技等益智、教育娛樂機器人；富堡工業及華寶通訊鎖定高齡化市場，進行智慧化主動照護床研發與銀髮族生活伴侶機器人開發；松騰、貝登堡、程裕機械等廠商，投入電力、電控、感測、驅動、移動及檢測模組等零組件開發。

另有13家廠商準備與工業局簽約，如拿鐵盒子的伺服機控制器、艾格亞士科技及飛訊特科技進行的遠端監控技術，以及廣閎科技研發的清潔用馬達模組。我國廠商對機器人的投資已有持續加溫趨勢，廠商投資意願加上政府釋出利多推動，產品進入量產後將可帶動產業快速發展，今年整體產值可望達到460億元。

工業局表示，為使機器人產業蓬勃發展，工業局將與台灣機器人產業發展協會合作，8月21日至24日在台北世貿中心一館，辦理首屆國際性機器人大展─「2008台北國際機器人展」。展示將分為產業用、服務用及學研單位展區，產品用機器人展區：邀請上銀、Yaskawa、Toshiba、Kuka、Fanuc 、盟立、均豪、寶元數控、程裕、三菱等國內外大廠，展出機器手臂、雷射焊接、切割系統、線性軸承、滾珠螺桿、電子定位、控制器等應用產品與技術。

服務型機器人展區：集結採智、瞻營全、飛統、昊青、益眾科技、貝登堡、祥儀、利基應用、松騰、新光保全、極趣科技、廣運科技、高田科技、得勝科學模型、優酷比國際等企業參與，展出救援、保全、益智教育、仿生、居家照護等機器人產品及相關模組；學界及法人單位也將歷年導覽、清掃機器人與視覺等技術應用研發成果在現場展示，可讓各界瞭解研發能量外，學界原型產品亦可結合業界商品化技術，開創具市場價值新產品。

工業局期盼藉由展覽平台，使更多廠商與產業參與者互相交流，在建置機器人產業環境後，現階段將擴大產業結構，加速產業發展，在2013年形成利基產業市場。估計到2015年時，台灣能成為機器人設計及製造中心，創造22,000個就業人數，產值達到2,500億元。

chip123 · 發表於 2008-7-27 00:50:44

上銀科技董事長卓永財。工業局╱提供

【台北訊】上銀科技是我國最大精密線性傳動控制零組件品牌，具有關鍵零組件研發能力，三年前投入產業機器人領域，現階段著重在機械手臂、高精密定位平台產品開發。上銀科技誓言未來成為全球前四大產業機器人製造廠之一。

上銀與砷化鎵大廠穩懋半導體，合作研發第一套「晶圓浸泡吹乾自動化機器人」已投入生產線，這套大型產業機器人，整合線性馬達、線性滑軌、線性致動器及精密定位系統等技術，可取代人工作業，大幅提升品質與生產效率，除穩懋之外，美國知名砷化鎵大廠已表達高度興趣。

為鼓勵大專學生對機器手臂研發及創意應用發展，今年首度舉辦「上銀智慧機器手」第一屆實作競賽，進行分為手舞足蹈、舉足輕重、機械揮毫、手能生巧四個項目，機械手臂模型必須具備轉動基座、臂、肘、前腕、後腕、鉗等轉軸功能與部位，手臂的終端配備必須可靈活張合並對物體進行抓取，同時可配合控制軟體，規劃形成連續的運動，做出各種自主性複雜動作，考驗機器手臂的靈巧度。這項總獎金155 萬，冠軍獎金高達40萬元的機器手實作競賽將在8月22日當天，在台北國際機器人展覽TIROS中進行決賽。

上銀科技以HIWIN自有品牌立足台灣，征戰全球，研發生產精密線性傳動關鍵元件，主要產品包括滾珠螺桿、線性滑軌、線性馬達、精密定位平台、次系統、以至於半導體設備等，皆以高速化、高精密化、複合化、環保化為策略，供應工具機、自動化、光電、生技醫療與交通運輸等產業。上銀科技正全力將台灣機械零組件的產品持續推向國際舞台，開創新藍海市場。

chip123 · 發表於 2008-7-27 00:51:37

祥儀企業推出的機器人產品。工業局╱提供

【台北訊】擁有20多年DC微小馬達減速機專業製造經驗的祥儀企業，具有頂尖的精密生產設備及檢測儀器，關鍵零組件皆由廠內自行研發製造，近年著力於機器人產業應用，生產輪型機器人平台、二足教育型機器人、伺服機，機械手臂，祥儀企業視機器人產業為具有魔力的產業。

祥儀企業現正進行多項機器人產品關鍵零組件開發，例如輪型機器人平台，關鍵零組件有DC微小馬達減速機及無刷馬達減速機，提供國內外大專院校，如淡江大學、長庚大學、新加坡大學的輪型足球機器人使用。

祥儀另生產具17個伺服機的人型二足教育型機器人，各個關節可自由移動位置，能表現各種高難度仿人動作，如跑步、伏地挺身、側翻、前滾翻、後滾翻、倒立、上下樓梯等，此款機器人已應邀參與2006年中國區機器人比賽示範表演。

協助產業減輕工作負擔的機械手臂，祥儀亦開發二款型式：一為可模擬自動化工廠中的大型的機械手臂，有五軸7個伺服機可充分模擬高難度機械手臂的動作要求；另一款仿人機械手臂，由1個DC微小型減速齒輪箱及5個伺服機，透過譯碼器與直流馬達控制器控制與真人手臂動作相仿，此款機器手臂的靈活度與流暢度，在去年由工業局主辦的「發現機器人在台灣」特展，化身為指揮家機器人，帶領管弦樂團表演。伺服機 (Servo)則有四種機種，扭矩有2kg-cm、10kg-cm、30kg-cm、40kg-cm及50kg-cm等，使用無芯 (Coreless)馬達及碳刷馬達，減速機皆以高精度金屬齒輪加工。

祥儀已成功打入全球供應鏈，主要客戶如德國BOSCH、KRESS、METABO、GARDENA、日本MAKITA、TSUKASA、美國SNAP ON等。

chip123 · 發表於 2008-7-27 00:52:20

松騰趴趴走保全監控智慧型機器人。工業局╱提供

【台北訊】早晨叫大家起床的同時，松騰「趴趴走機器人吸塵器」，已開始它預定的地板清潔工作，早餐不小心掉落地板的麵包屑，以及平時清理不到的沙發、床舖底下，它都不放過。

當它碰到牆壁、障礙物或懸空的樓梯口，還能聰明的彈開，並且在任務達成或電力不足時，更能自動返回充電站充電，等待執行下一次清掃任務，如果你怕吵，也可設定在上班離家後再清理家中地板，若是家中落塵量很大，比如有鄰居在樓上裝潢，此時可將清掃時間設在下班回家之前，輕鬆就能享受清掃機器人為居家所帶來的舒適感。

松騰實業公司，是我國第一家開發機器人吸塵器的廠家，2003年即以自創品牌「趴趴走智慧型吸塵器」為主打產品。松騰將總部設立在台灣，以V-BOT品牌進入歐、美、日、韓等地市場，並為國外知名品牌代工，創造出清掃用機器人出口銷售量佔全球第二大的佳績。

為提升趴趴走吸塵器更多的智慧和人性化功能，松騰已投入大筆研發經費，開發出保全監控智慧型機器人，除具備現有的掃、吸、拖自動吸塵功能外，更將安全監控系統帶入居家生活環境中，它更可提供遠紅外線人體感應探測技術，達到保全監控、家中監視、遠端遙控服務。使用者也可在主控端下達任務導航機器人，並具有擬人化的語音介面，讓操作更順手，在啟動開關後，吸力強大的機器人永遠忠誠、勤奮、不偷懶的做好吸塵及捍衛居家安全的工作，「趴趴走保全監控智慧型機器人」讓打掃更輕鬆方便，也請了像機器人般的保全，使居家生活永保潔淨舒適，安全無慮。

chip123 · 發表於 2008-7-27 00:53:03

利基科技履帶坦克機器人。工業局╱提供

【台北訊】機器人也能隨自己創意及喜好設計！利基應用科技研發出一套機器人開發系統，除開放系統讓使用者自己開發專屬的機器人外，亦將這套系統開發出了一系列的機器人套件供初學者入門。

玩家可以自己組裝機器人，自己編寫程式，讓機器人按照自己的創意做動作，甚至加裝各種功能模組，更改程式來增強機器人的功能，這款系統民眾將能在8/21-8/ 24在台北世貿一館展出的「2008台北國際機器人展」體驗。

利基應用科技主推五款機器人套件，包括：6軸雙足機器人、12軸雙足機器人、18軸六足機器人、輪型自走車、履帶坦克車等。每一款機器人都是使用同一個單板電腦核心－BAS C Commander ，搭配不同的應用模組，例如伺服機驅動模組，或者直流馬達驅動模組等，使用容易理解的BASIC程式語言 (VB)，玩家可以在電腦上利用免費提供的程式開發軟體編寫程式，來完成各種動作，這款平台主打入門容易、整合擴充性強，就是要使更多人能加入機器人產業。

一直以來，類似的機器人開發系統一直是由國外廠商提供，利基應用科技之機器人開發系統是國內完全自行研發的產品，主打教育市場及一般玩家的需求，並是少數從系統出發，再整合出各種機器人的機器人廠商，其產品目前主要使用於各大專院校、高中職校、機器人教室、創意科學營、以及個人電子玩家。

jiming · 發表於 2008-7-30 09:52:34

【台北訊】利用機器人的功能特色可協助產業在製程中提高製程生產效率，德國庫卡（KUKA）公司自1977年設計並生產出第一台最先進的工業用機器人後，相關產品即贏得「極品機器人」的聲望，載重範圍可從3至 570公斤，滿足客戶對不同專案的需求。

該公司經理廖啟新指出，德國庫卡工業用機器人應用範圍涵蓋工件移載、焊接、噴漆、塗膠、雷射切割及自動組立。由於庫卡機器人的軟性伺服特性，使得機器人能配合工件位置及方位作彈性調整。效益包括：可彈性生產，適應力強；生產自動化，節省人力；減少工業安全問題，作業時無情緒問題，保障生產品質穩定。

廖啟新表示，庫卡機器人採用鋁合金本體製造，有限元分析設計和庫卡特有的動態模型控制，使得運行速度優於一般的工業用機器人。控制系統能根據實際持重進行調整運行參數，高速運動曲線中動態模型的優化使得庫卡機器人的加速性能高於普通機器人的25％，有利於提高系統壽命，優化工作節奏。

庫卡機器人是現今唯一採用開放式個人電腦即時控制平台的機器人，中文Windows Xp介面，簡化新手操作員的培訓，降低培訓成本與時間。

heavy91 · 發表於 2008-8-4 17:55:59

TOYOTA版SEGWAY，Winglet個人行動機器人誕生
AUTONET記者：蔡致堅

由TOYOTA自行開發的Winglet機器人，嚴格來說是屬於個人行動力提升的支援系科技，所佔空間僅有A3紙張大小的投影面積，因應不同需求總計有「Type L」「Type M」「Type S」三種等級和尺寸設定，也就是大中小三種，造型上也有些不同，一如SEGWAY，Winglet同樣只有兩個輪子，藉由陀螺儀等技術讓這具個人移動工具能保持平衡，但與SEGWAY的最大差異，Winglet擁有許多感應器，在碰到障礙物時會自動閃避，這點就相當有智慧，因為電腦總比人腦反應快。

此外，Winglet的移動方式也和SEGWAY類似，靠使用者的身體重心作前進、後退與迴轉等動作，當然也藉由兩手位置來切換速度。目前TOYOTA規劃在2008年秋季於日本中西部國際機場配置Winglet，一來可當作工作人員移動用途，二來可向民眾展示科技力，待位於橫濱的汽車城完工後，TOYOTA也將配置更多Winglet讓民眾體驗。

計畫在2010年要將伙伴機器人進入實用化的TOYOTA，這回先推出與人類行動有關的Winglet，爾後將以此為基礎在機器人領域下功夫，以讓TOYOTA和高科技劃上等號。

圖片與更多資料請至以下連結：
http://www.autonet.com.tw/cgi-bin/v1/file_view.cgi?qry=a8080015

sunny.yu · 發表於 2008-8-30 11:34:31

卓永財：打造聚落迎接產業起飛
聯合新聞網 - 2008年8月19日

卓永財表示，機器人產業與電子電機零件、半導體、光學、機械及塑膠件等產業都有關聯，這些產業多集中在新竹至台中所形成的高科技產業走廊，他建議，未來機器人產業聚落以落腳在中部地區為宜。行政院於2005年產業科技策略會議中，提出「智慧型機器人產業的發展與應用 ...

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