請問PLL的BANDWIDTH為什麼是1/10的reference frequency

ahoku

請問先進,
5 R* d4 m. l* F9 N& jPLL的BANDWIDTH為什麼是1/10的reference frequency,可以用清楚的方式解釋,如果式子的推導或許會更多,我所知道是穩定度考量,才設限1/10,
1/10是以什麼條件才成立呢 謝謝

monkeybad

PLL的頻寬為什麼必須要小於reference frequency10倍，我想可能是穩定度的考量吧
以穩定度的觀點來看，
- j1 a- x( I! I6 b: w# A. R假如PLL採用的是CP(CHARGE PUMP)的架構，在推導CP公式的時候，我們是用連續的系統去近似一個離散的系統，而在設計loop-filter的時候也是根據這連續系統推導的公式去計算極零點的位置。
CP是以reference frequency來充放電PLL loop-filter的電容，是一個不連續的離散系統，而我們以連續系統去計算的話，當然希望CP越接近一個連續系統越好，也就是說reference frequency越快越好，偏離我們推導的PLL transfer function越小。
而PLL的Bandwidth表示PLL系統的反應速度，當PLL Bandwidth與reference frequency(就是CP充放電的時間間隔)兩者差不多的時候，CP非連續的非理想效應就不能忽略了，因為PLL系統也會對此非理想效應產生反應，而當兩者差越多，則CP非理想效應影響越低。
所以理論上PLL Bandwidth比reference frequency低越多越好，但太低的話PLL鎖定的速度會太慢，而且電容值也太大太佔面積，所以一般經驗值用大概小10倍即可保證能穩定，但實際上還是要靠HSPICE模擬過後才知道確實的情形。
這是我個人的想法，提供給大家參考。
也許有更精確的說法或是其他考量 希望各位先進能指正或一起討論

evantung

個人認為, bw設1/10並不是為了穩定度的考量.
6 V1 G4 R, i7 p! i3 X$ p而是為了, 減少reference spur而設計的,
但1/10一般來說是不夠的, 至少都要1/1xx, 1/2xx才夠!
. G  p' H2 i% g因為這是trade off的考量, 當你BW做的愈小,
3 _, B% C: W8 y3 YVCO的noise就會濾的愈少! reference spur也就愈小,
所以這是要看應用再來考慮BW要做多少!

andy2000a

low pass filter  2 order 對系統來說是 3皆
* n) n& F* J8 Y% P+ g那 如何挑選合適的 filter ?  
trade off 考慮點
# k6 B4 f, l7 z5 N: ?" v
, G1 f- t+ o& l& Y: @* {還有  hspice 能 simulation lock range & capture range 和 frequency  ..
  X% C; u; k& E' s公式可以推出來 但是很想知道 , sim 和 real chip 會差多少 .

evantung

大部分的pll, 在loop filter應該都是選用passive 2 order的方式
而且, 每個都長的差不多.
( d+ Y; x6 b9 W# P! X$ G' `' X而差別就是在你的pole, zero要放在什麼位置!
& u  A6 ~& W6 |' b' g* S/ o( V你希望filter是濾掉何種頻率的雜訊! 什麼時候可以鎖定頻率!
" R1 B1 n2 T8 ~9 o* R' V, k) ?至於你說的sim和real chip差別, 那就跟你是在那裡tape out有差囉!
TSMC和T like良率一定差很多, 還有你的架構也是有點關係,
LC tank我認為就比ring oscillator還容易不準!

lunch

LC tank我認為就比ring oscillator還容易不準!

' d& @& q* ^5 L$ w1 Y5 F! C, @不知道你指的是simulation 與measurement 比較之結果
還是量產後之良率?
on chip Inductor 應不會有多大的variaton
: h) o. T- @& _Varactor 及MOSFET 與製程變異較有關
LC cross-couple VCO在設計時 只要有FET, Inductor, Varactor 的RF Model
另外 再注意Layout 的parasitics  量測結果應該還算 OK
& x, ]2 D' y# X, e- A4 b  J關鍵在於process的穩定度  只要每個Lot都能控制的好  不要差太多
3 c* z( t& ^8 s8 F: J一般而言 都能根據measurement 來修改 在下一次的MPW  tune 到所要之freq range
4 n; x/ Q  v7 h0 G量產後之良率 就與foundry 製程 穩不穩 有關了

lunch

LC tank我認為就比ring oscillator還容易不準!
0 M* `8 H3 O9 J2 F5 l* B0 v8 r  \( |! K
6 a7 G: J2 `2 ]! g, K1 L不知道你指的是simulation 與measurement 比較之結果
' e# D& d- S, K# t( W! M% V6 h還是量產後之良率?
8 V0 c; C6 R/ c4 e/ C! H  [+ t1 [on chip Inductor 應不會有多大的variaton
Varactor 及MOSFET 與製程變異較有關
LC cross-couple VCO在設計時 只要有FET, Inductor, Varactor 的RF Model
% {4 @0 X. `1 l0 {另外 再注意Layout 的parasitics  量測結果應該還算 OK
關鍵在於process的穩定度  只要每個Lot都能控制的好  不要差太多
一般而言 都能根據measurement 來修改 在下一次的MPW  tune 到所要之freq range
量產後之良率 就與foundry 製程 穩不穩 有關了

evantung

monkeybad的說明, 真是太淸楚了, 忍不住要讚美一下.

另外, 我不是指量產後的產品囉!

tommywgt

我也給7樓按個 "好"

補充一下給大家參考

( S/ D* {2 Z0 M! }0 o在ADPLL的設計中考慮到locked後的phase error的話, 這個值太小是會有問題的 (太大肯定是不行的), 在只要lock frequency時, 反而沒有這方面的限制了
( J$ _6 ^$ v) M/ U, u有時下線成功跟失敗的差別會變成lock phase 跟lock frequency的差別而已

ahoku

在locked 時,phase error小,是指 pfd相位己鎖住,由pfd的dead zone所產生嗎,如果是這樣的話,這種在time domain是什麼樣的jitter呢,個人看法是Determination jitter(DJ) ,這種Jitter是否看規格可否容許來決定嗎 ,如果想改善要改那裡著手呢,
再著想請教一下先進們,下線完測量,通常是那幾個  paramter跟預期有很大的出入,謝謝

tommywgt

在LOCKED時, 所量到的JITTER, 可能造成的原因錯綜複雜. 很難幾句話說明. 其中PFD的dead zone也只是原因之一

( [$ s) `1 u( ~6 {  W+ j9 D' y1 c我個人認為由VCO本身所產生的JITTER比較容易表現在CYCLE TO CYCLE JITTER, 由PDF的DEAD ZONE所產生的JITTER是因為在這個區間內PDF不會有反應, 使得PLL無法TRACKING這個區間的PHASE ERROR, 因此在TIME DOMAIN中LONG TERM JITTER時應該會多出這個DEAD ZONE的JITTER大小, 我個人認為這個JITTER在JITTER STD DEV中不會是NORMAL DISBURTION, 而是比較像ZERO MEAN WHITE NOISE的型式. 這個JITTER值是否為你所說的DJ我並不曾好好研究過DJ這個名詞, 在Lecory的一份WHITE PAPER中有詳細介紹JITTER的種類及量測方法, 有興趣的話可以上www.lecory.com找一下. 不過我在量JITTER時都是用高檔的示波器量的, 所以那個PAPER我只有看過就沒再仔細研究. 但是如果你想內建量JITTER的BIST的話可以參考一下.
% T8 R9 ~- D# w* P2 H/ d. V
很多PAPER宣稱可以做到zero dead zone, 這部分我非常懷疑, 這部分我曾經跟一個有名的教授討論過, 他的說詞是在某種程度之下就可以視做zero dead zone, 只要電路跟模擬能說服人, 他們在review paper時也就能接受. 反正呢! PFD的dead zone愈小愈好, 在我看來, 好的PLL還是要Fully做.

4 J7 z6 a7 i; I6 P9 P6 C8 q在我做過的8顆PLL IC中量到的PARAMETER出入大的...好像都是CLOSED LOOP差的比較多, 我想可能是模擬時間不夠久或者CASE不夠多, 但是大家都知道那個模擬好費時, 所以.....哈哈
/ s1 R$ @4 r( y3 w3 L單一MODULE的量測都跟SIMULATION沒差太多, 每一次的量測值都是在TT跟SS CASE之間(比較接近TT), OSCILLATOR的工作範圍因為會比模擬的小常令人覺的很不爽.
" k9 O7 n( M, l  o& ]- J5 ]1 b
: O0 t2 o# w$ @你現在是學生嗎? 碩士班? 加油吧! PLL的電路都不大, 但是細心跟苦工倒是不少...

finster

我不知道大家在設計PLL是參考何種架構與理論來設計的
) j; k3 k6 N; Y1 {: m% _9 N就以我個人以前設計PLL的經驗,我一方面參考IEEE Journal paper,另外一方面則是從Behzad Razavi所著的一本"Design of Analog CMOS Integratd Circuits"中學到如何設計PLL
/ p% |( j  h8 W" \  ?在設計PLL時,因為PLL是屬於一個閉迴路system,故而它裡面的子電路的各個參數都是習習相關的,亦即每一個子電路的改變與變化都會引起連帶反應
在Behzad Razavi的書中有列三個很重要的參數,分別是charge pump current, damping factor和vco gain,這三個參數會決定整個PLL的performance,而其他如PFD, pre-div和pos-div較屬於digital circuit,所以就比較不是那麼重要
) P5 d! X: H6 L8 s5 w就以我個人以前設計PLL的過程來看,PFD雖然有dead zone的issue,但它並不是造成PLL中jitter過大的最大主因,一個PLL會不會動,有沒有好的performance,幾乎都決定在charge pump current, damping factor和vco gain三個參數身上,其中又以vco gain最為地重要
vco是整個PLL電路中最直接影響jitter的成因,同時也是整個PLL電路中最難設計的電路,除了要high frequency, low current,更要有較有的抗noise能力及寛的frequency range,如果VCO電路作的好,其餘的電路就好作多了
其實,如果model夠準,而且design range作的夠大的話,其實PLL要動並不難,就以我們之前所作的PLL,pre-sim和pos-sim會有一些差距,在量測上,chip和pos-sim基本上兩者的performance並不會差的太多,而在量測PLL上,絕大部份只有量測output frequency正不正確,整體的功耗多少,其餘的就是jitter的量測,目前jitter的量測都是直接使用示波器上的功能直接量測就可以了,所以PLL的量測參數其實並不多,但要評斷PLL的performance絕大部份都是以jitter值為多少來評斷

airtai

真是感謝大大的分享~現在正專研類比領域,正想說鎖相迴路應該如何著手,正好看到這些經驗分享,受益無窮啊~~~使我有新的想法~~~感恩喔~

simenkid

迴路頻寬為參考頻率的1/10是為了穩定性考量
9 w2 K" X! B4 `當然, 迴路頻寬大小和相位雜訊、鎖入時間等有關係
但就標題這句話, ㄧ般都是指穩定性
- D9 }2 e! I2 H! c/ |8 b這是有理論根據的
% L% c% g' P; m( l! |5 C但是現在手邊沒有那兩篇論文
印象中是出自IEEE Trans. Communications
: T0 z$ l& I& m6 u
2 \4 r/ h: H8 a這是我上過台大劉深淵老師的講座, 他有特別解釋過這個問題喔

日日春

我也常聽到loop filter要小於reference frequency的10倍,不過是不是小於10倍就能
* v, W  V0 g3 r% G1 i7 w" |. e符合我們所要的需求還是在simulation一下才比較準哦!!

mycmf

For the stability issues, by Liner approximation of non-linear discrete system.
4 O4 Q$ R% N. `% U/ Z8 LYou could refer to F.M.Gardener for detail loop analysis.

yananzhang

我看得paper上说这种选择是为了增加线性度，提高模拟的线性，便于分析和公式的推导

賴永諭

monkeybad的說明,~~~簡單又直覺....另依種想法....不錯喔....
good

langmx

現在正專研類比,看到這些經驗分享,受益無窮,monkeybad的說明, 太淸楚了

anita66

我想這各問題如果有上過台大劉深淵教授的課應該就會很清楚,這絕對是從穩定度上的考量,而且是有完整數學推倒出來的,我印象中是結果是一張圖,X-軸為damping factor,Y-軸是natural frequency,由於要取兩者之叢集,並利用一般設計會取damping factor=0.707來當固定數,而從曲線圖中就可找到相對應的natural frequency,其值大約是0.1,故會取十分之一的理由在此,3Q~