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發表於 2007-8-23 19:09:10
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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....
4 g. ?9 M8 M$ s3 g在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),( T% u* \( ^! p' M$ x$ o
連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---
6 {3 m, F0 D+ f' v, b7 o串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!3 N6 s% \7 r) } I9 v
後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,& [" h" C3 u' I3 Y3 K& \: z
最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...
$ T7 t+ ~( r/ C6 y- @經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,
+ h# J6 l5 h% b* s: M/ { o 尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,
. D. N2 K( \4 J 也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000
+ r% @9 t1 b1 m 即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,
6 C! T0 _0 r H6 k0 K( { 連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人...
2 s. q8 b9 u! \2 \/ K/ E----3 ~( U3 \8 l5 E2 v, ]. E* v2 N
幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,' }( F8 ], C6 S) l$ O
他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,
/ e# b, M% N7 m. k9 P讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!
- h3 T6 K+ P3 A! K S% b2 S(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,
6 \$ U$ Z- j% @9 `5 P) t, y1 a於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)
8 @* s8 Q/ T1 s- H這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !)
* o# `" S; G, w/ r所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!$ x2 x3 b% R1 m% D1 ~3 D
--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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