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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統...." w$ n. n$ A; |0 P
在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),% g; p. M4 V# `9 _, E
連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---
{' ?7 j( \! P2 _串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!9 [+ D" {& a$ j" B8 Z N
後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,
5 B4 ^% ~$ O2 o6 m; P5 O* h; _最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...5 `+ a* D9 z6 P3 x- f
經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,4 g' Z4 k, Q: |. {4 H' q
尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,
# i! d5 m0 P: X3 ? a! V 也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000
4 h3 p5 ]# L$ i" q- L$ I+ X 即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,
+ y+ g+ h# O6 R# x4 j0 j 連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人...
" M1 y P2 r" _: _2 F6 q: }3 C----6 s R( ?" b0 n G$ x( M& i) s& T8 d
幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,! G2 K8 y& X S
他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,$ p G: A& z; P' Q8 N# u! R
讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!& X7 f+ }/ A, H
(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,
0 b; P+ I: e3 Q. U於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)6 Q' ]5 R5 f8 y: _
這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !) * a& i8 f/ \* B9 k! D5 Y
所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!5 ^7 Y' O' `! _0 e% f8 M+ M
--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好..  |
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狗仔卡
發表於 2007-8-23 19:09:10
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