VideoRay 水底機器人為世界最繁忙的港口及水路護航

在 VideoRay 的眾多創新中，有一個可互換的、模組化元件 ROV 系統駐留在單個智慧型網路中。該系統提供一個非常靈活的可客製化平台，可輕鬆適應特定任務、市場和有效載荷。

VideoRay ROV 經過精心設計，可執行有尺寸、重量及部署速度限制的各項艱巨任務。此外，它們的特性還包括強大的推力、更長的繫線、更高解析度的視訊以及可更換的模組化系統。

要實現進階 ROV 功能，VideoRay 需要一款進階供電網路架構，利用該架構，他們能夠設計出能在更深水底提供更大電源及更高機動性的更小 ROV。在眾多有效設計因素中，機載電源元件的模組化和功率密度，是幫助 VideoRay 可擴充 ROV 產品系列（有助於靈活獲得高效能模組）以更高速度適應不斷變化的需求，為客戶便捷客製化 ROV 的關鍵。

VideoRay 運用 Vicor 解決方案不需龐大散熱系統和電磁干擾濾波系統的特性，滿足功率密度、效率和低電磁干擾雜訊的嚴格要求。這可實現一款功率密集的簡潔系統設計，增加寶貴的電路板空間的同時，實現高效散熱效率。

高度模組化的 VideoRay 旗艦產品 Defender 系列 ROV 採用 Vicor DCM™ 系列轉換器，從 400VDC 產生較低電壓的電源，為水底無人機內部的所有主推進器和控制電子裝置供電。DCM 系列 DC-DC 轉換器是 Defender 系列的最佳方案，因其不僅整合監控和自動關閉功能於封裝中並提供高功率密度。DCM 系列適用於極寬輸入電壓範圍，因此容許使用更長繫線上所產生的高壓差。

VideoRay Pro 4 主控制器單元中使用的高效率、固定比率 Vicor BCM® 母線轉換器-（圖2），以緊湊的方式將主船的整流AC轉換為72V DC，透過繫線提供給 ROV。它採用先進的散熱器和主動散熱，可輕鬆進行熱管理。電源轉換器中的高壓 BCM 模組有助於處裡產生繫線壓降，先進和主動式散熱可在防水外殼中輕鬆進行熱管理。

BCM 採用 Vicor 專有正弦振幅轉換器 (SAC) 拓撲，這是一種基於諧振回路、極為高效的 DC-DC 轉換器架構，可實現雙向固定比率 DC-DC 轉換。由於輸入電壓從 36 到 800 伏不等，而且按各種 K 因子變壓支援廣泛的應用，因此一些 BCM 還具有整合型 PMBus® 遙測、控制以及 EMI 濾波功能。BCM 不僅能達到 98% 的峰值效率，實現 2,400W/in³ 的功率密度，而且還可將其輸入並聯成大功率陣列，並將輸出串聯和/或並聯，實現比單個模組更高的輸出電壓和/或電流。

對於電池供電的 ROV，VideoRay 正在使用 Vicor 大功率、高密度、效率為 97% 的 PRM™ 升降壓轉換器，為電池管理提供定電流定電壓控制。PRM 升降壓穩壓器採用零電壓開關 (ZVS) 架構，不僅支援寬輸入電壓範圍，而且還提供可調整的穩定輸出電壓。 

VideoRay 所有的 ROV 產品組合均採用 Vicor 電源模組滿足不斷發展的需求。VideoRay 和 Vicor 強強聯合，為高密度的模組化供電網路架構實現了創新，其可幫助 VideoRay 開發能夠在深海全天候不間斷工作的、更強大的更小型 ROV。