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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....$ ^, q& g0 J$ Q! Y3 c% H& h
在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),
9 x$ V7 j" }9 r/ q9 G: W' A+ v連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---
1 o& X' q* ]0 w串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!. h+ r5 C9 g k5 y( a
後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,9 K6 g2 G$ O. [, r8 R% h; F
最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...3 K- I. I7 p8 Z& W: B
經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,: s B7 n, e3 e
尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,
* @, c2 J+ {. ~7 L. h2 R y9 D 也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000
2 t8 Q/ P$ s( ~/ L 即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,
) A( `2 Z0 R* z& h' \3 S 連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人... 4 U5 d, _% E+ U8 p2 G- w) B
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幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,2 q% Y" O6 j$ Z5 E
他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,/ E; @3 J9 m/ Q4 E
讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!) H7 A; {. h2 x; `+ ]& p
(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,
5 `5 F& A2 O: s9 h$ e於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)
8 d/ v% |, \' Y這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !) 0 J2 N7 j6 \3 Z( Z+ x
所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !! k/ B* q/ `- l8 e3 ~5 I
--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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