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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....9 \* F' G- Y: ]/ t4 G" ^
在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),
% s6 I% c5 u' X連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---+ E1 e; J. j" c% c Q( P4 z
串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!
4 T& }. a; f/ q& x S3 l後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,1 l( j d4 q* u& J0 K B( }5 Z* W
最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...+ G: z. N2 u0 z, B( T
經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,
0 q! `8 M: k6 s) _5 B 尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,* Z5 R" S4 b3 q# h0 y; ?' s( m9 ~
也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 00009 C2 d( q3 Z$ y% \1 Y8 U6 Y0 J
即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師, O2 I) h; e( V' v" Q- H/ Y* U1 m
連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人... 5 N& U8 [2 s* {8 R, s+ K
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幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,$ x5 o! x* G1 D2 d1 O% R' X! r
他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,
- @% t# C0 U& i. |$ D( }讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!
6 Z4 \! ?7 i6 V& R' c(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,
0 s: I' ~) O/ C, J7 R7 e; l- Y2 n於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑), ? G4 z' h2 y' R; @+ @0 G
這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !) ) }: o" U, }) Q- J
所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!7 F8 H( h( w; ?# y
--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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