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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....
! ^' f9 W$ a0 \: J% |* n& F在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),
% f$ e. h' `) p, \# j8 \. R0 b" b7 {連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---
3 Q. j. I! a8 c- R串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!
% Q: b" t1 }, r0 J5 Y後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,& j8 Q$ L1 X, ]0 T' o
最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...5 `. {) b) G( g8 p. E) k! ]8 d/ b
經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,9 n4 T4 @$ a( G/ u( _7 S
尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,/ ]: ~1 @& W: d8 {* r5 `' l
也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000$ W8 M3 b% W, r
即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,
# R( y) `. x# W" _ 連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人... . V) D& f, y- ^: i
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幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,7 F) _& D$ E% e0 d& l) p
他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,6 N$ ?/ f, V$ c' X) [; e
讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!& `# l- U" L' p3 U5 ?$ T/ [8 w
(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,& @1 [3 }$ B) j T
於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)- h. I3 F6 l6 F
這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !)
- N$ C! w, o4 p9 c所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!
r; x2 `9 l( d, W% g) @--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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