補償電路控制器

tihon

小弟目前在設計boost converter的補償電路，拜讀了「電力電子學綜論」一書，
書中提到類比控制方式大分為1.比例-積分-微分控制 2.相位領先及相位落後控制 兩方向，
1.比例-積分-微分控制又可分為：
A. 比例-微分（PD）控制，特性如下
  （a）系統之響應速度變快，可降低上昇時間、安定時間，而頻帶寬度和相位邊限也會增加。
  （b）於電力電子之相關應用中，微分動作容易使切換頻率雜訊變大，故於切換式轉換器中較少使用。
B. 比例-積分（PI）控制，PI控制迄於工業界及電力電子相關系統上經常使用，特性如下
  （a）系統之阻尼會增加並可降低系統之最大超越量。  <--不太懂這是什麼？
  （b）系統之響應時間會變慢，會增加上昇時間即減少頻帶寬度，但會降低系統之穩態誤差。
  （c）於電力電子之相關系統中可濾除高頻切換雜訊。
C.比例-積分-微分（PID）控制，PID控制器乃結合PD和PI之優點，會達到更佳的控制效果。
   PD與PI的優缺點剛好互向相反，那使用PID控制的話，結果都是往優點方面嗎？感覺應該不會耶！
2.相位領先及相位落後控制，主要就是K因子控制器，即版上有人提到某本論文寫到的 type I、type II 和 type III 的架構，
   此控制器方法其數學關係式較其他控制方法簡單，且電路容易實現，設計較為容易。

想請問大家在設計補償電路時，大部分都採取哪一種控制方法？書中提到工業界與電力電子常用第一種方式，
但小弟找尋paper時，以第二種架構居多。請大家推薦哪種方法比較好？或是有其他更好的控制方法（類比電路）？
有設計過的前輩可以分享使用的優缺點嗎？謝謝
小弟實驗室的老闆實在不懂這一塊，我也不知道該問誰，請前輩多指教。謝謝

buliu123

跟樓上的大大遇到相同的情況,在設計boost converter時對補償點路真的是一知半解,尤其在current mode boost converter 設計時計算出(未補償前)有一低頻的極點(約1K),及又另一個右半平面的零點(約30K)只相差十倍頻,請問它的補償電路應該如何設計???另外根據樓上的大大的資料讓我穫益良多,再請問PD,PI,PID controler有蛇麼實際的電路圖形可以跟上面大大形容做對照呢??本人只想弄清楚關於補償電路的問題,希望有高手能給個解答,謝謝!!