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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....' g' N4 ~8 P. ]6 _3 n/ V
在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),% ?1 E6 d) v" o4 v- M
連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---7 L/ e) h, f1 `4 I( E
串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!
5 ~) N6 m h3 A8 X3 K( {後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,
! q5 S# _7 g. Q& S# V& Z) \最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...7 p5 L: [# D f6 Q# E: D4 f$ q; D
經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,
/ v( L1 Y# ?8 W6 L8 ]$ i! q 尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,
% V6 j5 X% Z5 v" K9 \( I 也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 00002 a7 q. b3 d; E" R- B1 z' G/ ^
即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,
* m! o" T5 a7 a2 m, e2 n8 v 連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人...
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$ M7 A: ~+ x W- |- f/ N幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,
: p. G+ ~6 q( J3 T他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,
5 h8 i) V) T2 K2 Y7 j) u* }讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!
) b \, F# C$ k( B+ g(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,; x8 P4 q1 |0 Z% ?7 L
於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)$ O& \1 X+ a0 S" [, y ?
這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !)
+ C2 @8 L; |' m! Y5 s所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!+ @& Z5 J$ G/ n7 v1 e: N; f7 i1 f
--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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